Los servicios de atención domiciliar tienen como objetivo favorecer la permeancia en el medio habitual de personas que presentan problemas de autonomía personal, facilitando los apoyos necesarios para su desenvolvimiento en su vida diaria, fomentando así su bienestar personal y social, Y evitando o retardando el ingreso en centro de atención residencial.
Para la gestión y acceso a los diferentes servicios es necesario ser atendido/a por una trabajadora social mediante cita concertada, según el centro de influencia que le corresponda.